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विवरण
हम तथाकथित बुद्धिमान रोबोट को व्यापक अर्थ में समझते हैं, और इसकी सबसे गहरी धारणा यह है कि यह एक अद्वितीय "जीवित प्राणी" है जो आत्म-नियंत्रण करता है। वास्तव में, इस आत्म-नियंत्रण "जीवित प्राणी" के मुख्य अंग वास्तविक मनुष्यों की तरह नाजुक और जटिल नहीं हैं।
बुद्धिमान रोबोट में दृष्टि, श्रवण, स्पर्श और गंध जैसे विभिन्न आंतरिक और बाह्य सूचना सेंसर होते हैं। रिसेप्टर्स होने के अलावा, इसमें आसपास के वातावरण पर कार्य करने के साधन के रूप में प्रभावकारक भी होते हैं। यह मांसपेशी है, जिसे स्टेपर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, जो हाथ, पैर, लंबी नाक, एंटीना आदि को गति देती है। इससे यह भी देखा जा सकता है कि बुद्धिमान रोबोट में कम से कम तीन तत्व होने चाहिए: संवेदी तत्व, प्रतिक्रिया तत्व और सोच तत्व।
हम इस प्रकार के रोबोट को पहले बताए गए रोबोट से अलग करने के लिए एक स्वायत्त रोबोट के रूप में संदर्भित करते हैं। यह साइबरनेटिक्स का परिणाम है, जो इस तथ्य की वकालत करता है कि जीवन और गैर-जीवन उद्देश्यपूर्ण व्यवहार कई पहलुओं में सुसंगत हैं। जैसा कि एक बुद्धिमान रोबोट निर्माता ने एक बार कहा था, रोबोट एक प्रणाली का एक कार्यात्मक विवरण है जिसे केवल अतीत में जीवन कोशिकाओं के विकास से प्राप्त किया जा सकता है। वे ऐसी चीज़ बन गए हैं जिनका निर्माण हम स्वयं कर सकते हैं।
बुद्धिमान रोबोट मानव भाषा को समझ सकते हैं, मानव भाषा का उपयोग करके ऑपरेटरों के साथ संवाद कर सकते हैं, और अपनी "चेतना" में वास्तविक स्थिति का एक विस्तृत पैटर्न बना सकते हैं जो उन्हें बाहरी वातावरण में "जीवित" रहने में सक्षम बनाता है। यह स्थितियों का विश्लेषण कर सकता है, ऑपरेटर द्वारा रखी गई सभी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अपने कार्यों को समायोजित कर सकता है, वांछित कार्यों को तैयार कर सकता है, और अपर्याप्त जानकारी और तेजी से पर्यावरणीय परिवर्तनों की स्थितियों में इन कार्यों को पूरा कर सकता है। निःसंदेह, इसे हमारी मानवीय सोच के समान बनाना असंभव है। हालाँकि, अभी भी एक निश्चित 'सूक्ष्म दुनिया' स्थापित करने का प्रयास किया जा रहा है जिसे कंप्यूटर समझ सकें।
पैरामीटर
पेलोड | 100 किलो |
ड्राइव सिस्टम | 2 X 200W हब मोटर - डिफरेंशियल ड्राइव |
शीर्ष गति | 1 मी/से (सॉफ्टवेयर सीमित - अनुरोध के अनुसार उच्च गति) |
odometry | हॉल सेंसर ओडोमीटरी 2 मिमी तक सटीक |
शक्ति | 7ए 5वी डीसी पावर 7ए 12वी डीसी पावर |
कंप्यूटर | क्वाड कोर एआरएम ए9 - रास्पबेरी पाई 4 |
सॉफ़्टवेयर | उबंटू 16.04, आरओएस काइनेटिक, कोर मैग्नी पैकेज |
कैमरा | एकल ऊपर की ओर मुख वाला |
मार्गदर्शन | सीलिंग फिडुशियल आधारित नेविगेशन |
सेंसर पैकेज | 5 बिंदु सोनार सरणी |
रफ़्तार | 0-1 मी/से |
ROTATION | 0.5 रेड/सेकेंड |
कैमरा | रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल V2 |
सोनार | 5x एचसी-एसआर04 सोनार |
मार्गदर्शन | सीलिंग नेविगेशन, ओडोमेट्री |
कनेक्टिविटी/बंदरगाह | WLAN, ईथरनेट, 4x USB, 1x मोलेक्स 5V, 1x मोलेक्स 12V, 1x रिबन केबल पूर्ण gpio सॉकेट |
आकार (w/l/h) मिमी में | 417.40 x 439.09 x 265 |
वजन किलो में | 13.5 |