स्मार्ट रोबोट में विशेषज्ञता वाली वैश्विक समाधान डिजाइन कंपनी

संक्षिप्त वर्णन:


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विवरण

हम तथाकथित बुद्धिमान रोबोट को व्यापक अर्थों में समझते हैं, और इसकी सबसे गहरी छाप यह है कि यह एक अद्वितीय "जीवित प्राणी" है जो आत्म-नियंत्रण करता है।वास्तव में, इस आत्म-नियंत्रण "जीवित प्राणी" के मुख्य अंग वास्तविक मनुष्यों की तरह नाजुक और जटिल नहीं हैं।

बुद्धिमान रोबोट में विभिन्न आंतरिक और बाहरी सूचना सेंसर होते हैं, जैसे दृष्टि, श्रवण, स्पर्श और गंध।रिसेप्टर्स होने के अलावा, इसके पास आसपास के वातावरण पर कार्य करने के साधन के रूप में प्रभावकारक भी हैं।यह मांसपेशी है, जिसे स्टेपर मोटर के रूप में भी जाना जाता है, जो हाथ, पैर, लंबी नाक, एंटीना आदि को चलाती है।इससे यह भी देखा जा सकता है कि बुद्धिमान रोबोट में कम से कम तीन तत्व होने चाहिए: संवेदी तत्व, प्रतिक्रिया तत्व और सोच तत्व।

आईएमजी

हम इस प्रकार के रोबोट को पहले उल्लिखित रोबोटों से अलग करने के लिए एक स्वायत्त रोबोट के रूप में संदर्भित करते हैं।यह साइबरनेटिक्स का परिणाम है, जो इस तथ्य की वकालत करता है कि जीवन और गैर-जीवन उद्देश्यपूर्ण व्यवहार कई पहलुओं में सुसंगत हैं।एक बुद्धिमान रोबोट निर्माता के रूप में एक बार कहा, एक रोबोट एक प्रणाली का एक कार्यात्मक विवरण है जिसे केवल अतीत में जीवन कोशिकाओं के विकास से प्राप्त किया जा सकता है।वे कुछ ऐसा बन गए हैं जिसे हम खुद बना सकते हैं।

बुद्धिमान रोबोट मानव भाषा को समझ सकते हैं, मानव भाषा का उपयोग कर ऑपरेटरों के साथ संवाद कर सकते हैं, और अपनी "चेतना" में वास्तविक स्थिति का एक विस्तृत पैटर्न बना सकते हैं जो उन्हें बाहरी वातावरण में "जीवित" रहने में सक्षम बनाता है।यह स्थितियों का विश्लेषण कर सकता है, ऑपरेटर द्वारा सामने रखी गई सभी आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए अपने कार्यों को समायोजित कर सकता है, वांछित क्रियाएं तैयार कर सकता है और अपर्याप्त जानकारी और तीव्र पर्यावरणीय परिवर्तनों की स्थितियों में इन कार्यों को पूरा कर सकता है।बेशक, इसे हमारी मानवीय सोच के समान बनाना असंभव है।हालाँकि, अभी भी एक निश्चित 'सूक्ष्म दुनिया' स्थापित करने का प्रयास किया जा रहा है जिसे कंप्यूटर समझ सकते हैं।

पैरामीटर

पेलोड

100 किलो

चालन प्रणाली

2 X 200W हब मोटर्स - डिफरेंशियल ड्राइव

उच्चतम गति

1m/s (सॉफ़्टवेयर सीमित - अनुरोध द्वारा उच्च गति)

odometry

हॉल सेंसर ओडोमीटर 2 मिमी तक सटीक

शक्ति

7A 5V DC पावर 7A 12V DC पावर

कंप्यूटर

क्वाड कोर एआरएम ए9 - रास्पबेरी पाई 4

सॉफ़्टवेयर

उबंटू 16.04, आरओएस काइनेटिक, कोर मैग्नी पैकेज

कैमरा

सिंगल अपवर्ड फेसिंग

मार्गदर्शन

सीलिंग फिडुशियल आधारित नेविगेशन

सेंसर पैकेज

5 बिंदु सोनार सरणी

रफ़्तार

0-1 मी/से

ROTATION

0.5 रेड/एस

कैमरा

रास्पबेरी पाई कैमरा मॉड्यूल V2

सोनार

5x एचसी-SR04 सोनार

मार्गदर्शन

छत नेविगेशन, ओडोमेट्री

कनेक्टिविटी/पोर्ट

wlan, ईथरनेट, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x रिबन केबल पूर्ण gpio सॉकेट

आकार (w/l/h) मिमी में

417.40 x 439.09 x 265

वजन किलो में

13.5


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